Voor bikepacking wordt in veel gevallen gekozen voor een gravelbike. Dit soort fietsen is een mooie combinatie van een racefiets, mountainbike en toerfiets. Het geeft je de mogelijkheid off-road te gaan, maar ook op de verharde weg rijdt het prettig. Ook zijn er in sommige gevallen extra inserts op het frame geplaatst waar je bagage aan kan monteren. Afhankelijk van je route en bestemming kunnen een gewone mountainbike of racefiets ook geschikt zijn voor bikepacking.